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从赛场{比拼}到生活落地，机器人灵巧手 “稳与准”如何炼成？8月23日，第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛的决赛开赛，各路机器人好手同台竞技——胜负的关键，在于指尖的“稳”与“准”。而约40公里外，在2026世界机器人大会上，多家参展企业集中展示灵巧手领域的最新研发成果，揭开这份“稳”与“准”背后的技术密码。
8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会，灵巧手专项赛（电动工具装配）。王海欣 摄
灵巧手是机器人与环境交互的末端执行器。漫步世界机器人大会展厅，灵巧手展台成为热门区域。在曦诺未来展台，一台搭载最新款灵巧手的机器人成为打卡点。只见机器人一只手展开折扇轻轻摇动，一只手攥住鸟笼提梁，将竹笼提起，双手动作协调，京味十足。
兆威灵巧手展台前，一台搭载视觉捕捉功能的灵巧手引来观众排队体验。对着摄像头比出手势，一旁的灵巧手随即复刻模仿，指节逐次到位，动作基本同步，令体验者深感新奇；因时机器人展台“巧手趣玩”互动展区，灵巧手可以自主精准抓起不同直径的球体，实现平稳放置……从展会演示走向真实场景应用，灵巧手能不能“拿得住”“放得准”，直接决定机器人能否真正投入实用。
灵巧手的“灵”，与其具备的自由度密不可分。“每一个能独立控制的关节，就是一个自由度。灵巧手拿筷子、抓折扇、握起不规则物体等精细动作都依赖足够多的自由度来支撑。”曦诺未来灵巧手技术负责人陈张说。
过去，机器人往往有一双“大手”。在今年世界机器人大会现场，北京日报客户端记者看到，多款新一代灵巧手更加精巧，尺寸接近成年男性手掌，最轻产品重量降至500克以下，体积、自重不断压缩，负载能力却持续提升，兆威灵巧手最新款产品，单只最大负载达到5千克。
灵巧手迭代的背后，是核心零部件的突破。在兆威灵巧手展台，展出的高性能电机直径仅6毫米，这可以让手掌空间得以集成更多关节，手部的自由度随之增加。据介绍，人手拥有大约25个自由度，目前主流高自由度灵巧手的自由度是19至23个。依托高自由度配置，高端灵巧手可稳定完成三至四个小型物体的同步抓取与协同操作。这也是机器人走进家庭、服务日常生活的核心条件。
自由度让手可以摆出更多姿态，而触觉感知则决定灵巧手在复杂任务中的稳定性。日常生活中，人不用打开包，靠手感就能拿出钥匙；拿起一瓶水和一枚鸡蛋时，手指力量会明确区分。机器人落地日常生活场景，同样需要具备这样细腻的感知能力。在机器人大会上，灵巧手在触觉层面的进化同样有直观呈现。
兆威灵巧手展台上，人形灵巧手的指端、关节与掌心布满柔性传感材料，联动一旁的平板屏幕。观众按压指尖，屏幕实时展示受力点位、作用力大小、时长以及压力变化曲线。企业相关负责人介绍，灵巧手搭载压阻式柔性阵列触觉方案，每根手指集成数百个感知点位，传感器识别受力大小与方向后回传数据，系统据此动态调节夹持力度，防止抓取物品被捏碎、打滑脱落，实现柔性安全作业。
自由度和触觉感知两项能力双双突破，让灵巧手在“灵”与“巧”两个维度上持续进阶。不过，要让这些硬件性能真正转化为行云流水的灵巧操作，还需要数据与模型形成闭环。
陈张表示，目前灵巧手所需要的核心元器件已实现国产化量产与自主可控，规模化产线落地也让产品成本大幅下探，为人形机器人规模化普及打下基础。“作为机器人进入日常生活、成为真正助手的‘最后一厘米’，灵巧手在技术端和产业端的共同驱动下，正在努力从展台走向更多场景。”
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（流程编辑：U073）
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。男人一般对什么人送花温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。